8月度合宿

今月も月一の合宿を行いました。サッカーリーグでは、一回生は環境構築や、サッカーチャレンジを進めました。二回生は来年度のチーム作成のための案出しやTDPのための話し合いをしました!

世界大会2016 in ドイツ

RoboCup 2016 in Leipzigに行ってきました。11期が挑んだ今大会はRoboCup 20年目の節目の年であり、また参加したくなるくらい楽しい大会でした。

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サッカー2Dシミュレーションリーグでは、遠く離れたヨーロッパで世界3位という過去最高記録に並ぶことができました。

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1次予選を最下位で突破した時も、2次予選でPKまでもつれ込んで惜しくも2位突破だったときも、最終予選が上位リーグに割り振られたときも、決勝トーナメントのベスト4に残った時でさえ、まさか3位になれるとは思っていませんでした。先輩たちからチームを受け継いで、合宿や秋キャンで少しずつ強くなっていった結果だと思います。世界の表彰台に上がった経験は忘れられませんし、Ri-oneに入って本当にいい経験ができました。

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レスキューシミュレーションリーグは去年から順位を2つ上げ6位になることが出来ました。事前提出していた論文のコンペティションでは最良の評価を頂いたのですが、実際の競技での世界の壁の厚さを痛感しました。大会中は、競技の合間に、参加している選手のプレゼンテーションを聞くことができ、得られたものがとても多かったです。我々のリーダーも世界各国の人々の前でプレゼンしてきました。

DSC_0201来年からのレスキューはADFという新しいフレームワークに変わります。このことが各国との差を埋め、覆すまたとない好機に成ることを願ってます。DSC06750

総括

 

来年の世界大会は名古屋です!開催地が自国ということを活かし多くの後輩が参加してくれることを願ってます。

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11期の活動はこれで終了です。後輩たちの活躍を応援してます。世界を獲れ!DSC06966

6月の活動報告〜

おそくなりましたが6月の活動報告です!

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まずは合宿!

1回生は初合宿となります。5~6人のグループにわかれ、共同でつくりあげたプログラムを発表しました!

 

こちらは…

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萩原先生に来ていただき…

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ロボカップ@HOMEリーグのお誘い! さらに…

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実際に@HOMEリーグに出場したRi-oneのOBの方にロボットの実演をしていただきました。

来年は@HOMEリーグでもRi-oneの活躍が見られるかも…?

そして次回はロボカップ世界大会 inドイツの記事です!お楽しみに!

 

Robo Cup Japan Open2016に参加してきました!!

会場は愛知工業大学・八草キャンパス

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リニアモーターカーにのって愛工大へ

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開会式では、プロジェクションマッピングや

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来年、日本で開催されるRobo Cup 世界大会のロゴマークの発表などがありました。

会場ではサッカーやレスキューのほか、@ホームリーグやジュニアなど実機、シミュレーションともに様々な部門を観戦することができました。

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スタンプラリー完成

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そして大会の結果は、レスキューリーグが優勝、サッカーリーグは準優勝となりました!

また、レスキューリーグには特別賞として後援会賞を受賞しました!

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団体表彰授与式

立命館大学 団体表彰の授与式に行ってきました。

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場所は立命館大学大学朱雀キャンパスです。

情報理工学部所属の人は私たちだけという緊張する状況の中、

しっかりとしたスピーチをすることが出来ました。

日々の人工知能の開発が実を結んだ国内大会での優勝や、イベントへの積極的な参加などが評価されました。 頂いた評価を励みに、より一層活動に精を出していきたいです。

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TDPお疲れ様会

先輩方とTDPお疲れ様会を行いました!!
駐車場で写真を撮ったのでわかりにくいかもしれませんが、場所は金豚です。12716417_597156587100427_7045537872572911785_o

B4の先輩方から卒論の話を聞いたり、研究室の話を聞いたり、もっと上の世代の方と新歓の話をしたりと、とても有意義な時間となりました。

今年からRi-oneは部門から団体に昇格する予定で、これから活動の幅が広がって、Ri-oneもいろいろ変化していくかと思います。それでも、先輩たちとお話できる機会は失わないように、自分が先輩になったときに、先輩からしてもらった分は後輩にしてあげていきたいと感じました。

ほんとうにありがとうございました。1899774_597156593767093_9041501060743724867_o

2015年後期まとめ

長らく更新を怠っていたこと、申し訳ありませんでした。

後期のイベントをまとめて報告させていただきます。

<学祭>

今年も学祭でブースを出しました。足を運んでくださった方、ありがとうございました。

立命館放送局によるニコニコ生放送にも出演させて頂きました。我らの部門長がしっかりRi-oneの宣伝をしてきました。

学祭を通して知らない人に自分たちの活動を説明することで、自分たちの理解を深めることができました。

<部門総会>

後期を締めくくる部門総会です。

そして、前期同様打ち上げ!!

と、いきたいところですが、TDP書くためにこれから合宿です…。最後まで気を抜かず頑張ります。

秋キャンプ@電通大(10/24~10/25)

Robocupシミュレーションリーグ秋キャンプ2014に参加してきました!

京都駅から新幹線で東京駅へ。そこから新宿駅→調布駅へ。

初日には全体での懇親会とポスターセッションが行われ食べ物を囲みながら他団体の皆さんから様々な話を聞くことができました。

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Soccer2D部門ではデバックについての勉強と他チームとの交流試合を行いました。

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そして、Soccer2DでRi-oneのチームが1位を取り優勝しました!

Rescue部門ではそれぞれのチームがRCRS-ADFを使った開発をし、最後に成果発表会として大会をしました。

なんと!Rescue部門でもでRi-oneのチームが1位を取り優勝!

今回の秋キャンプはサッカー、レスキュー両部門とも優勝というすばらしい成果を残すことができました!今後もこの成績を維持していきたいですね。

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