RoboCup世界大会2018 in カナダ

RoboCup 2018 Montréal Canadaに参加してきました!

大会期間中は天気にも恵まれました!

会場となるのはカラフルなガラス張りの建物です!

レスキューリーグは今年度エージェントシュミレーションでは4位,そしてテクニカルチャレンジ部門では優勝し世界一になることが出来ました!!

Ri-oneの世界大会での優勝は2012年以来でここ5年で1番良い成績が取れました!


 

サッカーリーグは初日を総当たり戦のグループを2位で通過しましたが,二日目・三日目のリーグ戦で思うように勝てず苦戦.翌日は下位リーグになってしまいました.

四日目下位リーグでは5チーム中1位で最終日の9-10位決定戦に進出しました!

最終日,9-10位決定戦のPK戦が行われ惜しくも4-5で敗北.

最終結果は10位となりました.

 

実機の@ホームリーグのエデュケーションリーグは今年度から本格的に始まった部門でRi-oneも参加しました!

最終日を迎えるときに2位という好位置につけていましたが,惜しくも最終日に逆転をされ最終結果は3位となりました.

しかし,初の挑戦で3位に入賞したことは快挙であり,来年もより良い成績が残せるよう開発を進めていきたいと考えていますので応援よろしくお願いします!!

 

各リーグの結果をまとめると以下のようになりました!

レスキュー テクニカルチャレンジ:優勝 エージェントシュミレーション:4位

サッカー 2Dシュミレーション:10位

@ホーム エデュケーションリーグ:3位入賞

来年度もいい結果が残せるよう精一杯がんばりますので応援よろしくお願いします!!

ジャパンオープン2018おおがきに参加してきました!

5/3-5のGW中に岐阜県大垣市で行われた「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」に参加してきました!!

会場ではサッカーやレスキューのほか、@ホームリーグやジュニアなど実機、シミュレーションともに様々な部門を観戦することができました

特に会場入ってすぐの玄関ホールではRi-oneが参加する@ホーム エデュケーションリーグの会場で,とても目立っていました!!

@ホーム エデュケーションでは自己位置推定や画像認識などのチャレンジがありました.

試合直前まで調整を行い突貫工事ではあるもののなんとか動くようにしてチャレンジを迎えました.

二日目も朝からトラブルが続き、修正作業を突貫で行って迎えた最終トライは@ホームリーグだけでなく他リーグの団員も見守りました。

 

シミュレーションリーグは同じ建物の別会場でレスキューやサッカーが同じ部屋で行われました.

レスキューリーグは1日目はスコアが上手く伸びず苦戦を強いられましたが、2日目に入りスコアが伸びてきました.

他チームの動きやRi-oneの動きを見て良かった点や課題点を見つけ世界大会に向けた修正点が見えてきました.

 

サッカーリーグは一日目は戦績が良く2位で二日目を迎えました!

二日目,無敗で迎えた強豪チームとの試合はサッカーリーグのメンバーだけでなく,Ri-oneレスキューリーグのメンバーも見守るほど白熱した試合になりました!!

3日を通しての結果は以下の通りです!

サッカー2Dシミュ : 3位

レスキューシミュ : 3位

@ホームエデュケーション : 3位

全リーグ3位という結果でした!!

応援ありがとうございました!

来年度はさらにいい結果が残せるよう精進しますので来年も応援よろしくお願いします!