3月合宿

毎月恒例の2日から今日までRI-oneでは強化合宿でした!!

今月の開発合宿はRoboCup世界大会やRoboCup JapanOpenに向けて各リーグ調整を行ったり,新歓に向けた準備をしました!

特に今回目立った開発をご紹介します!!

こちらの写真は@Homeリーグ(実機)の開発風景です

今回は部屋の形と机や椅子などの障害物などの周囲の情報を3Dで読み込む「マッピング」に取り組みました。まだ開発段階ですが、うまくいくとロボットが自機の立ち位置を把握したりするために必要となるいわば3次元の地図として使う予定です!!

レスキューリーグやサッカーリーグも世界大会に向けて開発を進めました!また、世界大会で提出するTDPの編集作業も行いました

また4月から始まる新歓に向けた準備も1回生を中心に始まりました!

新入生は新歓企画をお楽しみに!!新入生待ってます!