2017年度ロボット学会

毎年この時期、我々リオンは希望者たちを集ってロボット学会へ参加します。

今年は東洋大学川越キャンパスにて開催されました。

ロボット学会では、通常のメディアなどでは知ることのできない、業界の最先端に触れることができ、また我々にとっては勉強すべき事柄が数多く存在しており、今年もたくさんのことを学ばせていただきました。

パーティクルフィルタ研究会へ参加しました

更新が遅くなりまして…

10/05(金)に関西学院大学 大阪梅田キャンパスで行われたパーティクルフィルタ研究会に参加しました.

今回, パーティクルフィルタ研究会の講演会へ参加したのは公演をしてくださる人に, RoboCupSoccer 2D Simulation League 部門にて世界一に輝いた”HELIOS”の開発メンバーである中島 智晴(大阪府立大学 現代システム科学域)さんがいらっしゃったのが大きな動機でした.

研究会の公演ということで, 学部生で参加している人は筆者を除いて研究室配属された人ばかりと, 少しばかり気まずい空気があり不安でしたが…(Ri-oneからの参加者は筆者一人だったということも不安要因ではありました…

さて, 内容はというとかなり専門的な内容でした.

現在, 様々な大学の研究室で研究されている内容の最先端を学部生という身分でありながら直接見ることができたというのは, かなり珍しいことじゃないんでしょうか. これは, 本気で内容を聞き理解するしかないという意気込みで挑みました.

先のFSSFuzzy System Symposium)にてある程度の事前知識を得ていた点, 現在, 筆者が研究しているアルゴリズムに関連しているという点. この2つの幸運に見舞われたおかげで, ある程度の話の筋を理解できました.

「これは, 大きな収穫だ」と意気揚々と帰路に付くことができましたね.

あとは, ここで “持ち帰った知識の共有” と “開発への応用” です.

まだまだこれからってところですかね.

kittaka