RoboCup世界大会2018 in カナダ

RoboCup 2018 Montréal Canadaに参加してきました!

大会期間中は天気にも恵まれました!

会場となるのはカラフルなガラス張りの建物です!

レスキューリーグは今年度エージェントシュミレーションでは4位,そしてテクニカルチャレンジ部門では優勝し世界一になることが出来ました!!

Ri-oneの世界大会での優勝は2012年以来でここ5年で1番良い成績が取れました!


 

サッカーリーグは初日を総当たり戦のグループを2位で通過しましたが,二日目・三日目のリーグ戦で思うように勝てず苦戦.翌日は下位リーグになってしまいました.

四日目下位リーグでは5チーム中1位で最終日の9-10位決定戦に進出しました!

最終日,9-10位決定戦のPK戦が行われ惜しくも4-5で敗北.

最終結果は10位となりました.

 

実機の@ホームリーグのエデュケーションリーグは今年度から本格的に始まった部門でRi-oneも参加しました!

最終日を迎えるときに2位という好位置につけていましたが,惜しくも最終日に逆転をされ最終結果は3位となりました.

しかし,初の挑戦で3位に入賞したことは快挙であり,来年もより良い成績が残せるよう開発を進めていきたいと考えていますので応援よろしくお願いします!!

 

各リーグの結果をまとめると以下のようになりました!

レスキュー テクニカルチャレンジ:優勝 エージェントシュミレーション:4位

サッカー 2Dシュミレーション:10位

@ホーム エデュケーションリーグ:3位入賞

来年度もいい結果が残せるよう精一杯がんばりますので応援よろしくお願いします!!

ジャパンオープン2018おおがきに参加してきました!

5/3-5のGW中に岐阜県大垣市で行われた「ロボカップジャパンオープン2018おおがき」に参加してきました!!

会場ではサッカーやレスキューのほか、@ホームリーグやジュニアなど実機、シミュレーションともに様々な部門を観戦することができました

特に会場入ってすぐの玄関ホールではRi-oneが参加する@ホーム エデュケーションリーグの会場で,とても目立っていました!!

@ホーム エデュケーションでは自己位置推定や画像認識などのチャレンジがありました.

試合直前まで調整を行い突貫工事ではあるもののなんとか動くようにしてチャレンジを迎えました.

二日目も朝からトラブルが続き、修正作業を突貫で行って迎えた最終トライは@ホームリーグだけでなく他リーグの団員も見守りました。

 

シミュレーションリーグは同じ建物の別会場でレスキューやサッカーが同じ部屋で行われました.

レスキューリーグは1日目はスコアが上手く伸びず苦戦を強いられましたが、2日目に入りスコアが伸びてきました.

他チームの動きやRi-oneの動きを見て良かった点や課題点を見つけ世界大会に向けた修正点が見えてきました.

 

サッカーリーグは一日目は戦績が良く2位で二日目を迎えました!

二日目,無敗で迎えた強豪チームとの試合はサッカーリーグのメンバーだけでなく,Ri-oneレスキューリーグのメンバーも見守るほど白熱した試合になりました!!

3日を通しての結果は以下の通りです!

サッカー2Dシミュ : 3位

レスキューシミュ : 3位

@ホームエデュケーション : 3位

全リーグ3位という結果でした!!

応援ありがとうございました!

来年度はさらにいい結果が残せるよう精進しますので来年も応援よろしくお願いします!

4月合宿

毎月恒例の13日から15日までRI-oneでは強化合宿でした!!

 

今月の開発合宿はRoboCup世界大会やRoboCup JapanOpenに向けて開発をすすめました!

ジャパンオープンはこんどのGWで大垣市で行われます!

開催まで時間がないので部員は毎日奮闘しています

 

 

今回の開発風景をご覧ください!!

2018年度 新歓シーズン!

今年もやってまいりました新歓シーズン!

今年の入部生である15期生を獲得するために、我々も新入生用の説明会やプログラミング講習会などを企画しています!!

ビラも2種類用意したり,解りやすい講習会スライドなどを作りました!

今年はどんな人たちが来てくれるのでしょうか。とても楽しみです!

 

 

====新入生向け団体説明会・プログラミング講習会お知らせ====

今年も新入生向けのRi-oneの説明会を以下の通り行います!

詳しいことや質問なども訊けますので是非来てください!!

合わせてプログラミング講習会を行います

情理の1回生で習う,初心者向けのプログラミングの(Processing)の講習です!

みなさんの参加を待っています!

日付 : 4月中の毎週月曜日(9,16,23,30日)

時刻 : 18:00 ~

場所  : プリズム P21教室

 

3月合宿

毎月恒例の2日から今日までRI-oneでは強化合宿でした!!

今月の開発合宿はRoboCup世界大会やRoboCup JapanOpenに向けて各リーグ調整を行ったり,新歓に向けた準備をしました!

特に今回目立った開発をご紹介します!!

こちらの写真は@Homeリーグ(実機)の開発風景です

今回は部屋の形と机や椅子などの障害物などの周囲の情報を3Dで読み込む「マッピング」に取り組みました。まだ開発段階ですが、うまくいくとロボットが自機の立ち位置を把握したりするために必要となるいわば3次元の地図として使う予定です!!

レスキューリーグやサッカーリーグも世界大会に向けて開発を進めました!また、世界大会で提出するTDPの編集作業も行いました

また4月から始まる新歓に向けた準備も1回生を中心に始まりました!

新入生は新歓企画をお楽しみに!!新入生待ってます!

2017年度ロボット学会

毎年この時期、我々リオンは希望者たちを集ってロボット学会へ参加します。

今年は東洋大学川越キャンパスにて開催されました。

ロボット学会では、通常のメディアなどでは知ることのできない、業界の最先端に触れることができ、また我々にとっては勉強すべき事柄が数多く存在しており、今年もたくさんのことを学ばせていただきました。

2017年度 RoboCup 世界大会

2017年度RoboCupの世界大会に参加しました。開催地は名古屋でした。

結果はレスキューリーグは12位、サッカーリーグは10位でした。

@ホームリーグは世界大会では正式種目にはなっていないので、競技自体がありませんでした。

今年の反省をふまえて、来年度は1位を目指し、一同頑張っていきたいと思います。

2017年度RoboCup JapanOpen

今年も我々リオンは、RoboCupJapanOpenに参加しました。今年の開催地は名城大学でした。

結果はレスキュー、サッカー、@ホーム、3リーグとも3位の結果となりました。

次こそは全リーグ1位を目指して、頑張っていきたいと思います。

新歓イベント!

新歓期といえば、勧誘だけでなくもちろんイベントも必要ですよね!

新入生用のイベントは2つ用意しております!

1つは合同説明会。これはリオンのみならずリグ、リプロを含んだPJ団体連合によって行われる説明会です。日時と場所は、4/13(C206),4/20(C108),4/27(C108)の18時から開始することを予定しております。

2つ目はリオンのみが行うプログラミング体験会です。基本的には初心者用の内容を用意していますが、物足りないと思われる経験者でもやりごたえのあるコンテンツを準備しております。日時と場所は、毎週月曜日の18時から、4/10,4/17,4/24。教室はP21です。リオン一同、お待ちしております!